NMEA(National Marine Electronics Association) 0183協(xié)議簡介
NMEA 0183 是美國國家海洋電子協(xié)會(huì)為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式，是一種航海、海運(yùn)方面有關(guān)于數(shù)字信號(hào)傳遞的標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)定義了電子信號(hào)所需要的傳輸協(xié)議，傳輸數(shù)據(jù)時(shí)間。這個(gè)協(xié)議是文本格式的。大致格式如下：
NMEA0183消息輸出格式 ： $–sss,df1,df2,…[CR][LF]
數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)是表示某種衛(wèi)星發(fā)射。 --標(biāo)識(shí)如下：
各主要 GNNS 消息內(nèi)容識(shí)別碼的含義如下：
GGA：時(shí)間、位置、定位數(shù)據(jù)
GLL：經(jīng)緯度,UTC時(shí)間和定位狀態(tài)
GSA：接收機(jī)模式和衛(wèi)星工作數(shù)據(jù),包括位置和水平/豎直稀釋精度等。稀釋精度（Dilution of Precision）是個(gè)地理定位
術(shù)語.一個(gè)接收器可以在同一時(shí)間得到許多顆衛(wèi)星定位信息，但在精密定位上，只要四顆衛(wèi)星訊號(hào)即已足夠了
GSV：接收機(jī)能接收到的衛(wèi)星信息，包括衛(wèi)星 ID，海拔，仰角，方位角，信噪比（SNR）等
RMC：日期，時(shí)間，位置，方向，速度數(shù)據(jù)。是最常用的一個(gè)消息
VTG：方位角與對(duì)地速度
MSS：信噪比(SNR),信號(hào)強(qiáng)度，頻率，比特率
ZDA：時(shí)間和日期數(shù)據(jù)
注： GNSS系統(tǒng)還含有一些未在此列出的其它信號(hào)，特定軟硬件平臺(tái)只能處理的特定的信號(hào)
與地理信息密切相關(guān)的消息及其所含主要內(nèi)容如下，各消息之間的信息字段有出入也有重復(fù)，在一輪消息循環(huán)里，各消息相同的字段中包含相同的地理數(shù)據(jù)，可綜合多個(gè)消息來獲取完整的數(shù)據(jù)。
各信息內(nèi)容識(shí)別碼下的信號(hào)分析如下：
1. GGA(時(shí)間、位置、定位數(shù)據(jù))
例樣數(shù)據(jù)：
$–GGA,1661229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0000*18
2. GLL(經(jīng)緯度,UTC時(shí)間和定位狀態(tài))
例樣數(shù)據(jù)：
$–GLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,0*2C
3. GSA(接收機(jī)模式和衛(wèi)星工作數(shù)據(jù),包括位置和水平/豎直稀釋精度等)
例樣數(shù)據(jù)：
$–GSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
4． GSV(接收機(jī)能接收到的衛(wèi)星信息，包括衛(wèi)星ID，仰角，方位角，信噪比（SNR）等)
例樣數(shù)據(jù)：
$–GSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$–GSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
這兩條語句描述一個(gè)完整的衛(wèi)星信息（這里共描述7顆衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星的描述部分已用不同顏色標(biāo)出），每顆衛(wèi)星用4個(gè)段來描述：衛(wèi)星ID（又稱隨機(jī)偽代碼， PRC）、衛(wèi)星高程（仰角，衛(wèi)星和接收點(diǎn)連線與水平面的夾角）、方位角（連線在水平面上的投影與正北方向的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)夾角）、信噪比。
5. MSS(信噪比(SNR),信號(hào)強(qiáng)度，頻率，比特率)
例樣數(shù)據(jù)：
$–MSS,55,27,318.0,100,*66
6. RMC(日期，時(shí)間，位置，方向，速度數(shù)據(jù)。是最常用的一個(gè)消息)
例樣數(shù)據(jù)：
$–RMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, , ,A*10
這條語句基本上包含了GPS應(yīng)用程序所需的全部數(shù)據(jù)：緯度、經(jīng)度、速度、方向、衛(wèi)星時(shí)間、狀態(tài)以及磁場(chǎng)變量
7. VTG(方位角與對(duì)地速度)
例樣數(shù)據(jù)：
$–VTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*6E
8. TXT(短文本信息傳送)
例樣數(shù)據(jù)：
$–TXT,01,01,01,ANTENNA OK*2B
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)